Multi-bot机械臂是一款桌面型工业机器人套件，是工业机器人教学不可或缺的基础教学装备。具有结构轻巧、模块化、多形态、技术开源等特点。能对工业机器人原理、应用、创新、教学起到很好的支撑作用。学校可通过配套的实验室建设，实现“人人动手”的实践课堂。适用于工业机器人普及教育、机器人创客教育、工业机器人原理课程教学、机器人系统及应用开发研究、机器人创新设计教学、理论研究与验证。
Multi-bot机械臂是一套包含工业流水线上常见的并联臂、串联臂、三轴臂、六轴臂四种形态的桌面级教育版机械臂套装。
1、主要功能参数：
电源电压：AC-220V、DC-24V、最大功耗：90W、通信接口：RS232
采用ARM32-bit CortexTM核心处理器，最大动态刷新处理频率100Hz，能够实现6路步进电机控制，最大24V@3A最高128细分。6路舵机控制，最大支持16位解析度，最大电流6V@2A。8路5V数字量输出，8路5V数字量输入，含2路服用12位精度ADC输入。具有RS232总线接口和USB机器人程序下载接口。
支持PC、语音、手柄、示教器、脑电波等控制方式
支持C、C++、Python、Java等编程方式
支持ROS、ucos等操作系统
支持PLC、ARM等方式控制机械臂
具有3D打印、激光雕刻、吸盘、夹具、写字等多种功能
支持二次开发、提供SDK开发工具包
2、执行末端参数（3D打印、激光雕刻、夹具、电磁铁）：
3D打印：
打印材料：1.75mm ABS/PLA材料
喷嘴大小：0.2mm
工作温度：190℃-280℃
工作电压：DC-12V
激光雕刻：
波长：405nm、输出功率：500mw、工作寿命：8000小时、供电电压：DC-12V
雕刻材料：金属类、石头、陶瓷、透明玻璃、部分白色材料、部分木材等
电动夹具：
夹具扭矩：0.42N.M
张合角度：60mm
3、并联机械臂
规格参数：
机器尺寸（长*宽*高）：382mm×332mm×425mm
轴数：3轴、最大负载：2kg、最大活动范围：100mm*120mm*140mm、最大作业角度：70°、最大工作温度：-10℃-70℃、重复定位精度:0.2mm、净重：7.5kg 、结构材料：硬铝、不锈钢
运动参数：
轴1：工作范围：0°-70°、最大速度：90°/s、 控制精度：0.0014°
轴2：工作范围：0°-70°、最大速度：90°/s、控制精度：0.0014°
轴3：工作范围：0°-70°、 最大速度：90°/s、控制精度：0.0014°
4、平行臂械臂：
规格参数：
a.机器尺寸（长*宽*高）：350mm×185mm×240mm、
b.轴数：3轴、c.最大负载：1kg、d.最大活动范围：（φ497-φ310）*105、e.最大作业角度：70°、f.最大工作温度：-10℃-70℃、g.重复定位精度:0.2mm、h.净重：3.4kg、 i.结构材料：硬铝
运动参数：
轴1：工作范围：0°-360°、最大速度：90°/s、控制精度：0.0014°
轴2：工作范围：±100°、最大速度：90°/s、控制精度：0.0014°
轴3：工作范围：0-105mm、最大速度：90°/s、控制精度：0.0014°、夹具扭矩：0.42N.M
张合角度：60mm
5、三轴机械臂：
规格参数：
a.机器尺寸（长*宽*高）：230mm×250mm×320mm、
b.轴数：3轴、c.最大负载：2kg、d.最大活动范围：φ720-φ240、e.最大作业角度：70°、f.最大工作温度：-10℃-70℃、g.重复定位度:0.2mm
h.净重：4.0kg、i.结构材料：硬铝、不锈钢、黄铜
运动参数：
轴1：工作范围：0°-360°、最大速度：90°/s、控制精度：0.0014°
轴2：工作范围：-5°-100°、最大速度：90°/s、控制精度：0.0014°
轴3：工作范围：20°—-90°、最大速度：90°/s、控制精度：0.0014°
6、六轴机械臂：
规格参数：a.机器尺寸（长*宽*高）：230mm×250mm×340mm、
b.轴数：6轴、c.最大负载：2kg、d.最大活动范围：φ720-φ240、e.最大作业角度：70°、f.最大工作温度：-10℃-70℃、g.重复定位精度:0.2mm、h.净重：4.4kg、 i.结构材料：硬铝、不锈钢、黄铜
运动参数：
轴1：工作范围：0°-360°、最大速度：90°/s、控制精度：0.0014°
轴2：工作范围：-5°-100°、最大速度：90°/s、控制精度：0.0014°
轴3：工作范围：20°—-95°、最大速度：90°/s、控制精度：0.0014°
轴4：工作范围：±360°、最大速度：90°/s、控制精度：0.0014°
轴5：工作范围：±90°、最大速度：90°/s、控制精度：0.0014°
轴6：工作范围：8°—85°、最大速度：90°/s、控制精度：0.0014°
